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结构特点：
前置式机械手置于机床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹
规格参数：
|
机械手型号 |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
|
最大夹取重量 |
1KG |
3KG |
5KG |
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|
轴定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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|
X轴 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
|
最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
|
|
驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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|
电机功率 |
200W |
400W |
750W |
|
|
Y轴 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
|
移动速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
|
驱动方式 |
伺服电机＋减速机 |
伺服电机＋减速机 |
伺服电机＋减速机 |
|
|
Z轴 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
|
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
|
机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
|
|
驱动方式 |
伺服电机＋减速机 |
伺服电机＋减速机 |
伺服电机＋减速机 |
|
|
电机功率 |
200W |
400W |
750W |
|
|
可调角度范围 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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|
工作效率 |
2—12次/分钟 |
2—12次/分钟 |
2—12次/分钟 |
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夹具 |
按夹件要求选配（气动夹具） |
按夹件要求选配（气动夹具） |
按夹件要求选配（气动夹具） |
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电气控制系统 |
可编程控制器PLC |
可编程控制器PLC |
可编程控制器PLC |
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|
输入电压 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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调试方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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输值输入/操作 |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
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取件方式 |
上置下取货前置后取 |
上置下取货前置后取 |
上置下取货前置后取 |
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料仓 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料仓驱动方式 |
伺服电机或步进电机 |
伺服电机或步进电机 |
伺服电机或步进电机 |
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车床联动 |
标配 |
标配 |
标配 |
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车床自动开关门 |
标配 |
标配 |
标配 |
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自动吹屑 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全保护 |
标配 |
标配 |
标配 |
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生产数据库 |
标配 |
标配 |
标配 |
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适用零件：
适用案例：
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